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机器人产品认证

机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表和主要技术手段,已经成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已经成为衡量一个国家技术发展水平的重要标志之一。如果说20世纪80年代是工业机器人大发展的年代,那么20世纪90年代则是各种各样机器人全面增长的时期。

世界各国的科学家现在已经研制出了多种智能机器人。 当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点:一个是在横向上,机器人的应用领域在不断扩大,机器人的种类日趋增多;另一个是在纵向上,机器人的性能不断提高,并逐步向智能化方向发展。在21世纪,机器人技术将继续是科学与技术发展的一个热点。机器人技术的 进一步发展必将对社会经济和生产力的发展产生更加深远的影响。

机器人是集机械、电子、计算机、控制、传感器、仿生学和人工智能等多学科理论与技术的机电一体化机器。在未来的100年中,科学与技术的发展将会使机器人技术提高到一个更高的水平。机器人将成为人类多才多艺和聪明伶俐的“伙伴”,更加广泛地参与人类的生产活动和社会活动。



通过“认证”证明的产品符合才是真正意义上的符合

产品检测证明所抽到样品是符合要求的,体系认证侧重于产品实现过程的控制。

而产品认证不仅通过产品检测证实所抽样品符合要求,而且通过“工厂检查”证实其有能力提供稳定一致的产品。

在欧美发达国家,产品认证早已成为消费者购买产品的导向


机器人的认证主要分为2种

一种是按照全套标准的检测并且认证,另一种是仅选择标准中的性能或安全类项目进行的认证。 性能类项目一般涉及到:位姿准确度和位姿重复性、位置稳定时间、位置超调量、拐角偏差、最小定位时间、摆动偏差等 安全类项目一般涉及到:机械安全性能与电气安全性能等



例:按GB /T14283-2008点焊机器人通用技术条件做全套检测与认证 出具的认证证书将体现产品满足全套标准
例:按GB /T14283-2008点焊机器人通用技术条件选择其中的性能项目做检测与认证 出具的认证证书将体现产品满足该标准中的性能项目要求。




机器人产品认证、检测标准

序号 检测   对象 项目/参数 检测标准(方法)名称及编号(含年号)
序号 名称
1 工业机器人(参数) 1  安全 工业环境用机器人 安全要求 1部分:机器人
GB 11291.1-2011
机器人和机器人设备 工业机器人安全要求.1部分:机器人
ISO 10218-1:2011
工业机器人 安全实施规范
GB/T 20867-2007
2  性能 工业机器人 性能规范及其试验方法
GB/T 12642-2013
操纵型工业机器人 性能规范及其试验方法
ISO 9283:1998
工业机器人 性能试验实施规范
GB/T 20868-2007
工业机器人 产品验收实施规范
JB/T 10825-2008
工业机器人 验收规则
JB/T 8896-1999
2 点焊机器人 1 部分项目 点焊机器人 通用技术条件
GB/T 14283-2008
3 激光加工机器人 1 部分项目 激光加工机器人 通用技术条件
GB/T 20722-2006
4 弧焊机器人 1 部分项目 弧焊机器人 通用技术条件
GB/T 20723-2006
5 装配机器人 1 部分项目 装配机器人 通用技术条件
JB/T 5064-1991
装配机器人 通用技术条件
GB/T 26154-2010
6 搬运机器人 1 部分项目 搬运机器人 通用技术条件
JB/T 5063-2014
7 喷漆机器人 1 部分项目 喷漆机器人 通用技术条件
JB/T 9182-2014
8 离线编程式机器人 1 部分项目 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求
GB/T 26153.1-2010
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统
GB/T 26153.2-2010


产品认证证书样本






英格尔食品认证流程为:



机器人的分类有:

服务机器人:个人家用机器人、家庭作业机器人、娱乐休闲机器人、残障辅助机器人、住宅安全和监控机器人、专用服务机器人、场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流用机器人、检查和维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防、营救和安全应用机器人。

工业机器人:焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人、喷涂机器人 点焊机器人、移动小车、包装机器人、切割机器人、 弧焊机器人、码垛机器人、拆卸机器人、研磨、抛光机器人、 、粉脸机器人、冲压锻造机器人